研究领域
1、汽车系统动力学
2、汽车电子技术
3、机器人技术
科研项目
1、主持“复杂环境下移动机器人气源定位技术的研究”，河北省自然科学基金项目(项目批准号：E2009000089)， 2009-2011年，已完成。
3、主持“复杂环境下自适应机器人系统研究”，河北省科技支撑计划项目(项目批准号：06212103D)，2006-2009年，已完成。
4、主持“复杂环境下自主车辆机动性预测关键技术研究”，河北省自然科学基金项目(项目批准号：E2008000098)，2008-2010年，已完成。
5、主持“复杂环境下移动机器人地形识别及运动控制”，河北省自然科学基金项目(项目批准号：E2012202113)，2012-2014年，已完成。